Η Ομάδα Ρομποτικής συναντιόνταν κάθε Τρίτη μετά το τέλος των μαθημάτων και για περίπου μία ώρα. Η ομάδα αποτελούνταν από πέντε (5) μαθητές της Β’ Πληροφορικής και τους καθηγητές Πληροφορικής κ. Μίρκα Μαντουβάλου και κ. Κώστα Φλώρο.

Αρχικά, μέχρι περίπου τα μέσα του Μαρτίου, έγινε η γνωριμία με τις λειτουργίες, τις  δυνατότητες και τον προγραμματισμό του μικροελεγκτή Arduino. Στις πρώτες συναντήσεις η ομάδα έμαθε τα βασικά στοιχεία του  Arduino και τη συνδεσμολογία τους. Δηλαδή, τη δομή και τις ζώνες σύνδεσης του Arduino Bread Board καθώς και τη δομή και τις περιοχές της μητρικής πλακέτας του μικροελεγκτή.

Παράλληλα, γινόταν μια εισαγωγή στο προγραμματιστικό περιβάλλον Arduino Ide, τη δομή του προγράμματος και τις βασικές του εντολές. Τίποτα από τα παραπάνω δεν γίνονταν θεωρητικά. Σε κάθε συνάντηση γινόταν υλοποίηση μίας εφαρμογής κλιμακούμενης δυσκολίας. Έτσι στην πράξη, η ομάδα άρχισε να μαθαίνει τις δυνατότητες και τις δυσκολίες τις υλοποίησης εφαρμογών με Arduino.

Ταυτόχρονα, χτιζόταν η γνώση για τη δημιουργία ενός πιο σύνθετου, ολοκληρωμένου έργου. Βήμα-βήμα, τα μέλη της Ομάδας Ρομποτικής μπόρεσαν να φανταστούν και να προτείνουν ιδέες για το τελικό έργο. Αν και όλοι ήσαν αρκετά κουρασμένοι μετά από ένα επτάωρο απαιτητικό σχολικό πρόγραμμα, η ομάδα δούλευε με ενδιαφέρον και καλή διάθεση. Με αυτόν τον τρόπο οριστικοποιήθηκε η εφαρμογή που θα κατασκευαζόταν.

Περιγραφή της εφαρμογής

Ένα λαμπάκι led φωτίζει μια φωτοαντίσταση. Ανάμεσά τους ανεβοκατεβαίνει ένα πέτασμα με τη βοήθεια ενός βηματικού κινητήρα. Όταν το πέτασμα είναι χαμηλά το led δεν φωτίζει τη φωτοαντίσταση και το πρόγραμμα δίνει εντολή να ανέβει το πέτασμα. Μόλις όμως ανέβει το πέτασμα, η φωτεινότητα στη φωτοαντίσταση αυξάνει και η λειτουργία αναστρέφεται.  Για την κατασκευή χρησιμοποιήθηκαν και κάποια υλικά από Lego Kit.
Στον “πραγματικό κόσμο” μπορεί να βρει εφαρμογή στο αυτόματο άνοιγμα και κλείσιμο τεντών, κουρτινών, παντζουριών, κ.ά.

Ενώ η συνδεσμολογία και ο προγραμματισμός του έργου σε επίπεδο Arduino έγινε σχετικά εύκολα, η ομάδα χρειάστηκε να αντιμετωπίσει και να ξεπεράσει αρκετά πρακτικά προβλήματα με την όλη  κατασκευή που αν και φαίνονταν αρκετά απλή αρχικά ενεργοποίησε τελικά τη φαντασία και τη δημιουργικότητά της. Με ομαδική προσπάθεια τα προβλήματα ξεπεράστηκαν σε μεγάλο βαθμό και η κατασκευή ολοκληρώθηκε σε ικανοποιητικό βαθμό.